Les activités microdrone à SUPAERO

Etudiants de SUPAERO, personnels, vous souhaitez vous investir dans le projet microdone, cliquez sur l'icone

L'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace (SUPAERO) s'investit depuis début 2001 dans un projet de recherche sur les microdrones, en partenariat avec la Délégation Générale pour l'Armement (DGA) et l'Office National d'Etudes et de Recherches Aérospatiales (ONERA). Ce projet est coordonné au niveau de l'école par Jean Marc Moschetta, professeur d'aérodynamique.

Cette page dresse une liste aussi exhaustive que possible des activités passées ou en cours sur ce sujet. On donne pour chaque thème un contact que le visiteur peut joindre par mail pour de plus amples renseignements. Vous pouvez également consulter de façon plus générale les pages des labos de SUPAERO.

Prototypes

4 prototypes différents sont actuellement à des phases plus ou moins avancées de développment à l'école. Pour chacun de ces appareils, un des objectifs est d'être prêt à temps pour participer au mois de Juin au 1er Trophée micro drones à Toulouse.

Aile volante avec winglets	"Drenalyne"
Micro hélicoptère "Piccolo"	Micro drone pendulaire

Composants et sous-systèmes

Calculateur embarqué	Lois de commande, simulateur de vol
Caméra numérique avec émetteur integré	banc de test de micro-moteurs

Etudes prospectives, nouveaux concepts

Vol battu

SUPAERO met en place une étude comportant deux aspects : une approche expérimentale par étude en soufflerie des efforts instationnaires et des systèmes tourbillonaires, et une approche théorique visant à mettre au point un code de calcul de type singularités instationnaires (surface portante).

Plate-formes VTOL à rotor(s) caréné(s)

Les plate-formes à décollage et atterrissage vertical doivent permettre de bénéficier des avantages de l'hélicoptère (évolution lente sur terrain accidenté ou façades verticales, vol stationnaire pour observation minutieuse d'un objectif, opérations en milieu urbain...) tout en évitant ses inconvénients majeurs (difficulté de pilotage, anti-couple dans la réduction d'échelle, fragilité des rotors libres).

Historique des années précédentes

Janvier - Septembre 2001

• Mécanique du vol. Devis de masse, conception de mission et réalisation de l'avant-projet de microdrone à voilure fixe. Calcul préliminaire des performances et aide à la conception des surfaces de contrôle. Détermination d'un point de fonctionnement en croisière. Christian Colongo et Manuel Reyes.
• Aérodynamique. Essais en soufflerie et calculs numériques pour concevoir la voilure. Jean Marc Moschetta, Mathis Ripken
• Propulsion. Réalisation d'un micro-banc de mesure destiné à caractèriser les performances d'un ensemble propulsif moteur+hélice. Achat et test de micro-moteurs existants de haute performance de type thermique et électrique.Premières études de visualisation d'écoulements autour d'ailes battantes.Roger Barenes.
• Electronique embarquée. Achat de micro-caméras de type CCD et CMOS; tests d'acquisition d'image et de traitement du signal vidéo. Essais en statique de la boucle de vidéo-transmission. Laboratoire CIMI.
• Structure et matériaux. Conception et fabrication d'une structure légère modulaire. Comparaison de différentes solutions en termes de légéreté/résistance aux chocs.
• Commande et calculateur embarqué. Conception, développement et test d'un calculateur embarqué pour microdrone (PIR de deuxième année). Le rapport de ce Projet d'Initiation à la Recherche est disponible sur l'intranet, non accessible de l'extérieur. Un PIR a également été réalisé sur des lois de commande et visualisation pour drones. Il s'agit de modéliser le comportement du drone et de développer une loi de commande longitudinale et une loi latérale, ainsi qu'un outil de visualisation (voir le rapport). Jacques Lamaison
• Colloque SUPAERO faisait partie du comité d'organisation des journées micro-drones qui se sont tenues les et juin 2001. Vous pouvez en consulter le programme, au format pdf.

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